مقدمه
در چشمانداز در حال تحول فناوری سیستم ناوبری ماهوارهای جهانی (GNSS)، تقاضا برای راهکارهای قابل اعتماد، پیوسته و با دقت بالا در زمینه موقعیتیابی، ناوبری و زمانبندی (PNT) امری حیاتی است، بهویژه در محیطهای الکترومغناطیسی چالشبرانگیز. آنتن آرایهای کنترلشده الگوی دریافت (CRPA) با ۱۶ عنصر، نقطه اوج نوآوری در این حوزه محسوب میشود که برای غلبه بر مانع بزرگ تداخل و اختلال فرکانس رادیویی (RFI) و جمکردن طراحی شده است. این سیستم با بهرهگیری از کنترل دیجیتال پیشرفته و الگوریتمهای پیچیده فرمدهی پرتو، صحت و در دسترسبودن سیگنالهای GNSS را تضمین میکند. این مقاله به بررسی دقیق CRPA با آرایه ۱۶ تایی میپردازد و به فناوریهای اصلی، اصول عملیاتی و مزایای مشخص ارائهشده توسط دو پیکربندی فیزیکی اصلی آن یعنی آرایه مربعی و آرایه دایرهای میپردازد.
فناوری اصلی: کنترل دیجیتال پیشرفته و فرمدهی پرتو
در مرکز عملکرد برتر آنتن CRPA با آرایه ۱۶ تایی، کنترلکننده دیجیتال پیشرفته و فناوری نوین فرمدهی پرتو قرار دارد. برخلاف آنتنهای معمولی که الگوی دریافت ثابتی دارند، یک آنتن CRPA یک سیستم آنتن تطبیقی است. این سیستم از چندین عنصر آنتنی — در این حالت شانزده عنصر — تشکیل شده است که خروجی هر یک بهصورت هوشمندانه و در زمان واقعی ترکیب و پردازش میشوند.
• اصل کاهش تداخل: عملکرد اصلی CRPA شناسایی و لغو منابع تداخل است. کنترل کننده دیجیتال به طور مداوم سیگنال های تمام 16 عنصر را نمونه می گیرد. با تجزیه و تحلیل تفاوت های فاز و دامنه سیگنال های ورودی در سراسر آرایه، می تواند به طور دقیق جهت ورود (DOA) هر دو سیگنال GNSS مورد نظر و تداخلات ناخواسته را تعیین کند. با استفاده از الگوریتم های پیچیده، کنترل کننده مجموعه ای منحصر به فرد از وزنه ها را برای هر عنصر محاسبه می کند. این وزنه ها فاز و دامنه سیگنال ها را تنظیم می کنند و به طور موثر "صفر" های عمیق را در الگوی دریافت آنتن به سمت منابع تداخل ایجاد می کنند. این فرآیند سیگنال های اختلال را به طور قابل توجهی کاهش می دهد در حالی که حفظ یا حتی افزایش سود نسبت به ماهواره های GNSS.
• مقاومت در برابر اختلال در چندین منبع: مزیت کلیدی یک سیستم ۱۶ عنصری، توانایی آن در مدیریت منابع تداخل متعدد بهطور همزمان است. درجههای آزادی فراهمشده توسط ۱۶ عنصر به سیستم اجازه میدهد تا چندین نول مستقل ایجاد کند. این بدین معناست که سیستم میتواند بهطور مؤثر چندین مخرب را که از مکانهای جغرافیایی مختلف فعالیت میکنند، همزمان خاموش کند؛ حالتی که در جنگ الکترونیک مدرن یا محیطهای شهری شلوغ بسیار رایج است. این قابلیت لغو چند منبع، بهبود قابل توجهی نسبت به سیستمهای سادهتر با تعداد عناصر کمتر محسوب میشود و ادامه عملیات را حتی در محیطهای طیفی بسیار پرتنش تضمین میکند.
• هدایت پرتو و تقویت سیگنال: فراتر از تنها حذف کردن، فناوری پرتویسازی (beamforming) میتواند برای هدایت پرتوهای با بهره بالا به سمت ماهوارههای خاص GNSS نیز استفاده شود. این امر نه تنها نسبت سیگنال به نویز (SNR) را برای سیگنالهای ضعیفتر بهبود میبخشد، بلکه به کاهش اثرات چندمسیری نیز کمک میکند — جایی که سیگنالها قبل از رسیدن به آنتن از ساختمانها یا زمین منعکس میشوند و باعث خطاهای موقعیتیابی میشوند. با دریافت ترجیحی مسیر مستقیم سیگنال، CRPA با آرایه 16 عنصری دادههای PNT دقیقتر و قابل اعتمادتری ارائه میدهد.
پیکربندیهای آرایه فیزیکی: سفارشیسازی راهحل
CRPA با آرایه 16 عنصری در دو پیکربندی فیزیکی مجزا موجود است، که هر کدام با مزایای خاصی طراحی شدهاند تا نیازهای کاربردی مختلف را پوشش دهند: آرایه مربعی و آرایه دایرهای.
پیکربندی آرایه مربعی: ساختار و مقیاسپذیری
آرایه مربعی، 16 المان خود را در یک الگوی شبکهای 4x4 چیدمان میکند. این پیکربندی چندین مزیت عملی ارائه میدهد:
• ساختار منظم و طراحی ماژولار: چیدمان متقارن و شبکهای از خود جزءبندی شده است. این امر طراحی و فرآیند تولید را سادهتر میکند و اغلب منجر به عملکرد قابل پیشبینیتر و همچنین کاهش احتمالی هزینههای تولید میشود. منظم بودن این چیدمان همچنین ادغام آن در پلتفرمهایی با فرمهای مستطیلی — مانند سقف وسایل نقلیه زمینی، زیرساختهای ثابت یا برخی بخشهای هواپیما — را سادهتر میسازد.
• نصب و گسترش آسانتر: طبیعت جزءبندیشده، نصب آسانتری فراهم میکند، زیرا نقاط نصب و رابطهای فیزیکی میتوانند استاندارد شوند. علاوه بر این، این فلسفه طراحی امکان گسترش آسان سیستم یا اتصال زنجیرهای در موارد استقرار مقیاسبزرگ را فراهم میکند که در آن ممکن است به چندین سیستم نیاز باشد و بدین ترتیب راهحلی مقیاسپذیر برای شبکههای نظامی یا تجاری پیچیده ارائه میدهد.
• عملکرد بهینهشده برای هندسههای صفحهای: در سناریوهایی که تهدیدات عمدتاً از جهت افق پیشبینی میشوند، آرایه مربعی میتواند بسیار مؤثر باشد. هندسه آن امکان قرارگیری دقیق نقاط نول را در راستای محورهای اصلی (سمتآین) فراهم میکند و این آرایه را بهطور استثنایی مناسب برای حذف تداخل ناشی از جامرهای زمینی میسازد.
پیکربندی آرایه دایرهای: عملکردی متعادل و جامع
پیکربندی آرایه دایرهای، ۱۶ عنصر را بهصورت یکنواخت در امتداد محیط دایره مرتب میکند که معمولاً یکی از عناصر در مرکز قرار دارد. این هندسه به دلیل ویژگیهای عملکردی برترش انتخاب میشود:
• پوشش متعادل و سازگاری همهجانبه: تقارن دایرهای پاسخ یکنواخت آنتن را در تمام جهات سمتآین (۳۶۰ درجه) فراهم میکند. این امر منجر به توانایی یکسان و متعادلتر در ایجاد نول در مقابل تداخل میشود، صرفنظر از جهتی که جامر از آن حمله میکند. در این حالت هیچ نقطه ضعف ذاتی در امتداد محورهای خاصی وجود ندارد، برخلاف آرایه مربعی.
• عملکرد جامع ضد تداخل: آرایه دایرهای در محیطهای پویا که در آن پلتفرم (مانند یک هواپیما، کشتی یا ماهواره) به طور مداوم جهت خود را تغییر میدهد، یا وقتی مزاحمهای حرکتی وجود دارند، عملکرد بهتری دارد. توانایی آن در ایجاد نولها با کارایی یکسان در هر جهت افقی، اطمینان از محافظت مداوم را فراهم میکند. عضو مرکزی، همراه با حلقه بیرونی، میتواند در دقت بهتر در رزولوشن ارتفاعی نیز کمک کند و عملکرد را در برابر مزاحمهای با ارتفاع پایین یا در محیطهای سیگنالی پیچیده بهبود بخشد.
• انعطافپذیری برتر در فرمدهی پرتو: چیدمان دایرهای اغلب امکان الگوهای پرتوی متقارنتر و با سطح سایدلب کمتر را هنگام ایجاد بهره به سمت ماهوارهها فراهم میکند. این امر میتواند منجر به ردکردن بهتر سیگنالهای چندمسیره و کیفیت کلی بهتر سیگنال در سناریوهای ردیابی چندماهوارهای شود.
خلاصه مقایسهای و سناریوهای کاربرد
انتخاب بین آرایه مربعی و دایرهای به نیازهای عملیاتی خاص بستگی دارد:
• آرایه مربعی را انتخاب کنید هنگامی که برنامه به دنبال طراحی ماژولار و به راحتی قابل ادغام برای پلتفرمهایی با سطوح نصب مستطیلی است. این گزینه برای نصبهای ثابت در مکان، وسایل نقلیه زمینی یا موقعیتهایی که محیط تهدید تا حدی قابل پیشبینی و عمدتاً صفحهای است، ایدهآل میباشد. مقیاسپذیری آن مزیت بزرگی برای استقرارهای گسترده و استاندارد شده است.
• آرایه دایرهای را انتخاب کنید هنگامی که بالاترین سطح از محافظت جامع و تمامجهته در برابر اختلال مورد نیاز است. این گزینه ترجیحی برای پلتفرمهای بسیار پویا مانند هواپیماها، وسایل پرنده بدون سرنشین (UAV)، کشتیهای دریایی و ماهوارهها است، جایی که حرکات پلتفرم میتواند عملکرد یک آرایه کمتر متقارن را تحت تأثیر قرار دهد. پوشش متوازن آن عملکرد قوی را در هر جهتی که باشد تضمین میکند.
نتیجهگیری
آرایه 16تایی CRPA نشاندهنده گامی بزرگ در فناوری PNT مقاوم است. با بهرهگیری از قدرت یک کنترلکننده دیجیتال پیشرفته و الگوریتمهای پیچیده فرمدهی پرتو، این سیستم دفاع بینظیری در برابر منابع تداخل چندگانه و همزمان فراهم میکند و عملکرد مداوم گیرندههای حیاتی GNSS را تضمین مینماید. وجود پیکربندیهای آرایه مربعی و دایرهای، انعطافپذیری آن را بیشتر میکند و به مهندسان یکپارچهساز اجازه میدهد تا بر اساس الزامات ساختاری، نصب و عملکرد، بهترین راهحل را انتخاب کنند. چه در تضمین موفقیت یک پرواز نظامی، چه ناوبری ایمن یک عرّاد تجاری، یا قابلیت اطمینان زیرساختهای حیاتی، آرایه 16تایی CRPA به عنوان محافظی قوی و انعطافپذیر از طیف GNSS عمل میکند.
