در چشمانداز فناوری امروز که به سرعت در حال تکامل است، تقاضا برای راهحلهای دقیق مکانیابی و ناوبری به سطح بیسابقهای رسیده است. صنایع مختلفی از جمله خودروهای خودران تا کشاورزی دقیق، بهطور گستردهای به سیستمهای پیشرفته ناوبری متکی هستند که دقتی در حد چند سانتیمتر ارائه میدهند. در قلب این سیستمها آنتن ناوبری با دقت بالا قرار دارد که یک مؤلفه حیاتی است و عملکرد و قابلیت اطمینان کلی کاربردهای GNSS را تعیین میکند. درک ظرافتها و جزئیات انتخاب آنتن مناسب ناوبری امروزه برای مهندسان، متخصصان تأمین و ادغامکنندگان سیستمها ضروری شده است تا بتوانند عملکرد بهینه را در کاربردهای خاص خود تضمین کنند.

تکامل فناوری GNSS بهطور اساسی نحوهٔ رویکرد ما به چالشهای ناوبری و تعیین موقعیت را تغییر داده است. سیستمهای آنتن ناوبری با دقت بالا در دورهٔ مدرن باید قادر باشند همزمان سیگنالهای چندین سیستم ماهوارهای را پذیرا باشند، از جمله GPS، GLONASS، Galileo و BeiDou، و در عین حال کیفیت استثنایی سیگنال را در شرایط محیطی مختلف حفظ کنند. این قابلیت جامع، طراحیهای پیچیدهای از آنتن را میطلبد که بتوانند بهطور مؤثر سیگنالهای ماهوارهها را از صفحات مداری و باندهای فرکانسی مختلف دریافت و پردازش کنند.
روند بازار نشان میدهد که تقاضای جهانی برای راهحلهای آنتنهای ناوبری با دقت بالا بهطور مداوم در حال افزایش است، که این افزایش عمدتاً ناشی از کاربردهای نوظهور در زمینههای رباتیک، نقشهبرداری، ساختوساز و اتصال اینترنت اشیا (IoT) است. سازمانهایی که در این فناوریها سرمایهگذاری میکنند، باید نیازهای خاص خود را با دقت در برابر راهحلهای آنتن موجود ارزیابی کنند تا موفقیت عملیاتی بلندمدت و مقرونبهصرفهبودن را تضمین نمایند. فرآیند تصمیمگیری شامل چندین ملاحظه فنی، عوامل انطباق با مقررات و مشخصات عملکردی است که بهطور مستقیم بر قابلیت اطمینان و دقت سیستم تأثیر میگذارد.
مشخصات فنی و ویژگیهای عملکردی
پوشش باند فرکانسی و سازگاری
سیستمهای آنتنی ناوبری پیشرفته و با دقت بالا باید از چندین باند فرکانسی پشتیبانی کنند تا دقت بهینهی موقعیتیابی را تأمین نمایند. پیشرفتهترین آنتنها قابلیتهای باندهای L1، L2، L5 و L6 را در بر میگیرند و امکان دریافت همزمان سیگنالها از انواع مختلف ماهوارههای ناوبری را فراهم میسازند. این قابلیت چندباندی، دقت موقعیتیابی را بهطور قابل توجهی افزایش میدهد، زیرا علاوه بر ایجاد امکان پشتیبانی (رداندنسی)، اجرای الگوریتمهای پیشرفتهی اصلاحی را نیز ممکن میسازد که اثرات تداخل جوی و اثرات مسیر چندگانه را جبران میکنند.
سازگاری با مجموعههای مختلف سیستمهای ناوبری ماهوارهای جهانی (GNSS) نیازمند توجه دقیق به تخصیص فرکانسی و ویژگیهای سیگنال است. هر مجموعهی ماهوارهای در محدودههای فرکانسی خاصی عمل میکند و یک آنتن ناوبری پیشرفته و با دقت بالا باید عملکردی یکنواخت را در تمام باندهای پشتیبانیشده نشان دهد. مهندسان باید مشخصات آنتن را ارزیابی کنند تا از وجود الگوهای بهرهی مناسب، ویژگیهای قطبشی و پایداری مرکز فاز در کل محدودهی فرکانسی عملیاتی اطمینان حاصل نمایند.
ادغام باندهای فرکانسی جدید، مانند باند L5 برای GPS و باند E5 برای Galileo، فرصتهای اضافیای را برای بهبود دقت و قابلیت اطمینان فراهم میکند. این سیگنالهای جدید مقاومت بهتری در برابر تداخل دارند و نفوذ بهتری از لایههای جوی دارند؛ بنابراین بهویژه در محیطهای عملیاتی چالشبرانگیز که در آن سیگنالهای سنتی L1 ممکن است مختل شوند، ارزشمند هستند.
الگوهای بهره و دریافت سیگنال
ویژگیهای بهره آنتن بهطور مستقیم بر کیفیت و قدرت سیگنالهای دریافتی GNSS تأثیر میگذارند؛ بنابراین این مشخصه برای کاربردهای با دقت بالا حیاتی است. آنتن ایدهآل ناوبری با دقت بالا، الگوهای بهره یکنواختی را در زوایای ارتفاعی نشان میدهد تا دریافت پایدار سیگنال از ماهوارههایی که در نقاط مختلف آسمان قرار دارند، تضمین شود. این یکنواختی بهویژه در کاربردهایی اهمیت پیدا میکند که در آنها دید به ماهوارهها ممکن است به دلیل توپوگرافی، سازهها یا محدودیتهای عملیاتی محدود شده باشد.
پایداری مرکز فاز، پارامتر عملکردی دیگری است که بر دقت موقعیتیابی تأثیر میگذارد. تغییرات در محل مرکز فاز الکتریکی میتواند خطاهای سیستماتیک ایجاد کند که دقت اندازهگیری را تحت تأثیر قرار دهد. آنتنهای باکیفیت بالا، موقعیتهای ثابتی برای مرکز فاز در بسامدها و جهتهای مختلف سیگنال حفظ میکنند و این امر محاسبه دقیقتر فاصله از ماهوارهها و بهبود عملکرد کلی موقعیتیابی را ممکن میسازد.
رابطه بین اندازه آنتن و عملکرد آن اغلب نیازمند بهینهسازی دقیق بر اساس نیازهای خاص کاربرد است. هرچند آنتنهای بزرگتر عموماً ویژگیهای بهره بهتری دارند و توانایی رد کردن سیگنالهای بازتابی (مولتیپات) را افزایش میدهند، اما محدودیتهای فضایی در کاربردهای موبایل ممکن است انجام ترازنگریهایی را لازم سازد که باید با دقت در برابر نیازهای دقت و شرایط عملیاتی ارزیابی شوند.
ملاحظات محیطی و عوامل دوام
مقاومت در برابر آب و هوا و عملکرد در محیطهای باز
کاربردهای بیرونی نیازمند طراحیهای آنتنهای ناوبری با دقت بالا هستند که بتوانند در شرایط اقلیمی شدید مقاومت کرده و ویژگیهای عملکردی خود را بهصورت پایدار حفظ نمایند. تغییرات دما، سطح رطوبت، بارش و تابش خورشید همگی بر مواد سازندهٔ آنتن و اجزای الکترونیکی تأثیر میگذارند و میتوانند کیفیت سیگنال و قابلیت اطمینان بلندمدت را تحت تأثیر قرار دهند. درک این تأثیرات محیطی به مهندسان کمک میکند تا راهحلهای مناسب آنتن را برای سناریوهای خاص نصب انتخاب کنند.
درجهبندیهای حفاظت در برابر نفوذ (IP) معیارهای استانداردی برای سنجش مقاومت آنتن در برابر نفوذ گرد و غبار و رطوبت فراهم میکنند. آنتنهایی با درجهبندی IP67 و IP68 محافظت عالیتری در برابر نفوذ آب ارائه میدهند و برای کاربردهایی که در معرض شرایط آبوهوایی سخت قرار میگیرند، ضروری هستند. مواد سازندهٔ پوشش آنتن، مشخصات اتصالدهندهها و نقاط ورود کابل همگی در حفاظت کلی محیطی نقش دارند و باید در فرآیند انتخاب بهصورت جامع ارزیابی شوند.
ویژگیهای عملکرد حرارتی بهویژه در کاربردهایی که محدوده دمای شدیدی را در بر میگیرند، اهمیت فراوانی پیدا میکنند. اجزای آنتن ناوبری با دقت بالا باید ویژگیهای الکتریکی پایداری را در سرتاسر محدوده دمایی عملیاتی حفظ کنند تا از کاهش عملکردی که ممکن است دقت موقعیتیابی را بهخطر بیندازد، جلوگیری شود. انتخاب مواد، ضرایب انبساط حرارتی و نحوه قرارگیری اجزا همگی بر پایداری حرارتی و قابلیت اطمینان عملیاتی بلندمدت تأثیر میگذارند.
مقاومت در برابر ضربه و لرزش
کاربردهای موبایل و خودرویی آنتنهای ناوبری را در معرض تنشهای مکانیکی قابل توجهی قرار میدهند که میتوانند هم عملکرد لحظهای و هم دوام بلندمدت را تحت تأثیر قرار دهند. سیستمهای آنتن ناوبری با دقت بالا که برای این کاربردها طراحی شدهاند، باید شامل سیستمهای نصب مقاوم، مواد جاذب ضربه و طرحهای ساختاری باشند که انتقال ارتعاشات به اجزای الکترونیکی حساس را به حداقل برسانند.
مشخصات نظامی و هوافضایی معیارهای مفیدی برای ارزیابی عملکرد مکانیکی آنتنها فراهم میکنند، حتی در کاربردهای تجاری. پروتکلهای آزمون MIL-STD-810 به شرایط ضربه، لرزش و تنش محیطی میپردازند که در اعتبارسنجی مناسببودن آنتن برای محیطهای عملیاتی پ demanding کمک میکنند. این استانداردها اطمینان حاصل میکنند که آنتنها قادر به حفظ مشخصات عملکردی خود تحت شرایطی هستند که ممکن است طراحیهای کمتر مقاوم را تحت تأثیر قرار دهند.
ادغام سیستمهای آنتنی ناوبری با دقت بالا با پلتفرمهای خودرو نیازمند توجه دقیق به روشهای نصب، مسیریابی کابلها و عوامل تداخل الکترونیکی است. روشهای نصب مناسب و انتخاب سختافزارهای متناسب، نقش قابل توجهی در افزایش قابلیت اطمینان کلی سیستم و دقت اندازهگیری در کاربردهای موبایل ایفا میکنند.
نیازمندیهای ادغام و اتصال
استانداردها و پروتکلهای رابط
سیستمهای مدرن آنتنهای ناوبری با دقت بالا باید بهصورت یکپارچه با انواع مختلف گیرندهها و تجهیزات پردازش دادهها کار کنند. پروتکلهای استاندارد رابط، از جمله NMEA 0183، RTCM و فرمتهای اختصاصی، امکان ارتباط بین آنتنها، گیرندهها و سیستمهای پردازشی پاییندست را فراهم میکنند. درک این نیازمندیهای رابط به اطمینان از سازگاری و جریان بهینه دادهها در سراسر سیستم ناوبری کامل کمک میکند.
نیازمندیهای تغذیه و ویژگیهای منبع تغذیه بهطور قابل توجهی بین طراحیها و قابلیتهای مختلف آنتن متفاوت هستند. آنتنهای فعال برای کارکرد مدارهای تقویت داخلی خود به تغذیه مستقیم (DC) نیاز دارند، در حالی که آنتنهای غیرفعال کاملاً متکی بر توان تأمینشده توسط گیرنده از طریق کابلهای هممحور هستند. آنتن ناوبری با دقت بالا مشخصات مصرف توان باید با بودجههای توان موجود و محدودیتهای معماری سیستم هماهنگ باشند تا عملکرد قابل اعتماد تضمین شود.
محدودیتهای طول کابل و عوامل تضعیف سیگنال، گزینههای قرارگیری آنتن و انعطافپذیری پیکربندی سیستم را تحت تأثیر قرار میدهند. درک رابطه بین طول کابل، کیفیت سیگنال و نیازهای تقویتکننده، به مهندسان کمک میکند تا موقعیت آنتن را بهگونهای بهینهسازی کنند که یکپارچگی سیگنال در سراسر مسیر اتصال حفظ شود.
ملاحظات نصب و پیکربندی
روشهای مناسب نصب تأثیر قابلتوجهی بر عملکرد آنتنهای ناوبری با دقت بالا دارند، زیرا الگوهای دریافت سیگنال، پایداری مکانیکی و ویژگیهای تداخل الکترونیکی را تحت تأثیر قرار میدهند. نیازمندیهای صفحه زمین، جنس سطح نصب و فاصله از سایر تجهیزات الکترونیکی همه بر عملکرد آنتن و دقت اندازهگیری تأثیر میگذارند. برنامهریزی جامع نصب این عوامل را در نظر میگیرد تا عملکرد بهینه سیستم تضمین شود.
قرارگیری آنتن نسبت به سایر اجزای سیستم نیازمند ارزیابی دقیق منابع احتمالی تداخل و عوامل مسدودکنندهٔ سیگنال است. سازههای فلزی، دستگاههای الکترونیکی و حتی حرکت افراد میتوانند دریافت سیگنالهای GNSS را تحت تأثیر قرار داده و خطاهای اندازهگیری ایجاد کنند. قراردهی استراتژیک آنتن این تأثیرات را به حداقل میرساند و در عین حال دید به ماهوارهها و کیفیت سیگنال را بیشینه میسازد.
در برنامهریزی عملیاتی بلندمدت، قابلیت دسترسی برای نگهداری و تعمیرات از عوامل مهمی محسوب میشود. محلهای نصب آنتن باید دسترسی کافی را برای بازرسیهای دورهای، نگهداری اتصالدهندهها و فعالیتهای احتمالی جایگزینی فراهم کنند، بدون اینکه عملکرد بهینه و حفاظت محیطی آنها مختل شود.
تحلیل هزینه و در نظر گرفتن ارزش
سرمایهگذاری اولیه و هزینه کلی مالکیت
ارزیابی اقتصادی راهحلهای آنتن ناوبری با دقت بالا فراتر از هزینههای اولیه خرید، شامل هزینههای نصب، نیازهای تعمیر و نگهداری و هزینههای عملیاتی بلندمدت میشود. درک کامل ساختار هزینهها به سازمانها کمک میکند تا تصمیمات آگاهانهای اتخاذ کنند که الزامات عملکردی را با محدودیتهای بودجه و انتظارات بازده سرمایهگذاری متعادل سازد.
شاخصهای عملکرد بر اساس هر دلار، چارچوبهای ارزشمندی برای مقایسه گزینههای مختلف آنتن و توجیه تصمیمات سرمایهگذاری فراهم میکنند. آنتنهای با عملکرد بالاتر ممکن است قیمتی پرداختشده داشته باشند، اما دقت، قابلیت اطمینان و انعطافپذیری عملیاتی برتری ارائه میدهند که منجر به مزایای تجاری قابل اندازهگیری میشوند. کمّیسازی این مزایا به ایجاد پیشنهادهای ارزشی شفاف برای کاربردها و سناریوهای خاص کمک میکند.
ملاحظات مربوط به چرخه حیات شامل تحولات فناوری پیشبینیشده، سازگاری با ارتقاءهای آینده سیستم و عوامل احتمالی منسوخشدن است که میتوانند بر ارزش بلندمدت تأثیر بگذارند. انتخاب راهحلهای آنتن ناوبری با دقت بالا با قابلیتهای گسترشپذیر و سازگاری پیشرو، سرمایهگذاریها را در برابر تغییرات سریع فناوری در صنعت GNSS محافظت میکند.
پروتکلهای اعتبارسنجی عملکرد و آزمون
اعتبارسنجی جامع عملکرد اطمینان حاصل میکند که سیستمهای آنتن ناوبری با دقت بالا انتخابشده، الزامات دقت مشخصشده را در شرایط عملیاتی واقعی برآورده میکنند. پروتکلهای آزمون در محیط واقعی باید دقت موقعیتیابی، عملکرد کسب سیگنال و مقاومت در برابر عوامل محیطی را در شرایط نمایندهای که با کاربردها و سناریوهای راهاندازی مورد نظر همخوانی دارند، ارزیابی کنند.
روشهای آزمون مقایسهای امکان ارزیابی عینی گزینههای مختلف آنتن را در شرایط کنترلشده فراهم میکنند. این ارزیابیها باید شامل اندازهگیریهای دقت ساکن، ارزیابیهای عملکرد پویا و آزمونهای مقاومت در برابر تداخل باشند تا دادههای کمّی لازم برای فرآیندهای تصمیمگیری فراهم شود. پروتکلهای استاندارد آزمون، نتایج مقایسهای سازگانمند و قابلاطمینان را تضمین میکنند.
فعالیتهای نظارت و اعتبارسنجی بلندمدت عملکرد به تأیید این موضوع کمک میکنند که سیستمهای آنتن در طول عمر عملیاتی خود همچنان مشخصات تعیینشده را برآورده میکنند. رویههای منظم کالیبراسیون، مقایسه عملکرد با معیارهای مرجع و فعالیتهای نگهداری پیشگیرانه به حفظ دقت و قابلیت اطمینان پایدار کمک کرده و سرمایهگذاری اولیه را توجیه میکنند.
معیارهای انتخاب مبتنی بر کاربرد
کاربردهای توپوگرافی و تهیه نقشه
کاربردهای حرفهای نقشهبرداری، دقت و قابلیت اطمینان استثنایی از سیستمهای آنتن ناوبری با دقت بالا میطلبد و اغلب نیازمند دقت موقعیتیابی در حد سانتیمتر یا زیرسانتیمتر در شرایط میدانی چالشبرانگیز هستند. آنتنهای ردهنقشهبرداری باید عملکرد پایداری را در انواع مختلف زمینشناسی، شرایط جوی و بازههای زمانی عملیاتی نشان دهند، در عین حال که ثبات کالیبراسیون و تکرارپذیری اندازهگیریها را حفظ کنند.
قابلیتهای موقعیتیابی کینماتیک در زمان واقعی نیازمند آنتنهایی هستند که بتوانند سیگنالهای اصلاحی را بهطور مؤثر پردازش کرده و ردیابی مداوم ماهوارهها را حتی در محیطهایی با مانع جزئی حفظ کنند. توانایی دریافت سریع و حفظ قفل ماهوارهها بهطور مستقیم بر بهرهوری نقشهبرداری و سطح اطمینان اندازهگیریها تأثیر میگذارد. طراحیهای آنتنهای ناوبری با دقت بالا که برای کاربردهای نقشهبرداری بهینهسازی شدهاند، ویژگیهایی را شامل میشوند که مقاومت ردیابی سیگنال را افزایش داده و زمانهای راهاندازی اولیه را به حداقل میرسانند.
ادغام با سیستمهای جمعآوری دادههای پیمایشی، از جمله توتال استیشنها، اسکنرهای لیزری و پلتفرمهای نقشهبرداری موبایل، نیازمند بررسی دقیق رابطهای مکانیکی، قابلیتهای همگامسازی دادهها و سازگاری سیستمهای مختصات است. ادغام بیدرز بین سیستمهای آنتن و ابزارهای پیمایشی، جریانهای کاری کارآمد را تسهیل کرده و منابع احتمالی خطای اندازهگیری را کاهش میدهد.
کاربردهای خودروهای خودران و رباتیک
سیستمهای خودران به اطلاعات موقعیتیابی پیوسته و با دقت بالا متکی هستند تا بتوانند در محیطهای پیچیده، ناوبری ایمن و مؤثری انجام دهند. سیستمهای آنتن ناوبری با دقت بالا برای این کاربردها باید عملکردی یکنواخت ارائه دهند در حالی که وسایل نقلیه در حرکت هستند و ردیابی ماهوارهها را در طول مانورهای پیچیدن، شتابگیری و ترمز کردن که میتوانند جهتگیری آنتن و الگوهای دریافت سیگنال را تحت تأثیر قرار دهند، حفظ کنند.
کاربردهای حیاتی از نظر ایمنی، نیازمند قابلیتهای موقعیتیابی افزونه و مکانیزمهای قوی تشخیص خطا هستند که میتوانند کاهش عملکرد آنتن یا تداخل سیگنال را شناسایی و جبران کنند. پیکربندیهای چندآنتنی و رویکردهای ادغام سنسورها، قابلیت اطمینان سیستم را افزایش داده و قابلیتهای موقعیتیابی پشتیبانی را فراهم میکنند که حتی در صورت بروز مشکل در سیستمهای آنتن اصلی، حاشیههای ایمنی عملیاتی را حفظ میکنند.
ادغام با سیستمهای کنترل خودرو و الگوریتمهای ناوبری، نیازمند همگامسازی دقیق زمانی و ارسال داده با تأخیر کم است تا تصمیمگیری و برنامهریزی مسیر در زمان واقعی امکانپذیر شود. سیستمهای آنتن ناوبری با دقت بالا باید دادههای موقعیتیابی پایدار و دقیق را با حداقل تأخیر ارائه دهند تا الگوریتمهای ناوبری خودکار و سیستمهای ایمنی را پشتیبانی کنند.
سوالات متداول
با آنتنهای ناوبری با دقت بالا در دورهٔ مدرن چه سطحی از دقت قابل دستیابی است؟
سیستمهای مدرن آنتنهای ناوبری با دقت بالا قادر به دستیابی به دقت موقعیتیابی در محدودهای از زیر یک متر تا سطح سانتیمتر هستند، که این مقدار بستگی به نیازهای خاص کاربرد و شرایط عملیاتی دارد. سیستمهایی که قابلیت RTK را دارند، معمولاً در شرایط بهینه دقت افقی ۱ تا ۲ سانتیمتر و دقت عمودی ۲ تا ۵ سانتیمتر ارائه میدهند. کاربردهای پردازششده پس از اندازهگیری با استفاده از آنتنهای باکیفیت بالا و دورههای مشاهده طولانیتر، میتوانند دقت بالاتری را نیز فراهم کنند و اغلب در کاربردهای موقعیتیابی ایستا به دقت سطح میلیمتر میرسند.
عوامل محیطی چگونه بر عملکرد آنتنهای ناوبری با دقت بالا تأثیر میگذارند
شرایط محیطی از طریق مکانیزمهای مختلفی از جمله تداخل اتمسفری، بازتابهای چندمسیره و ضعیفشدن سیگنال، تأثیر قابلتوجهی بر عملکرد آنتن دارند. تغییرات دما میتوانند بر مواد تشکیلدهنده آنتن و اجزای الکترونیکی آن تأثیر بگذارند و بهطور بالقوه خطاهای اندازهگیری ایجاد کنند. بارشها، بهویژه باران شدید یا برف، میتوانند سیگنالهای ماهوارهای را ضعیف کرده و دقت تعیین موقعیت را کاهش دهند. سطوح بازتابکننده نزدیک، مانند ساختمانها یا بدنههای آبی، سیگنالهای چندمسیره ایجاد میکنند که در صورت عدم کاهش مناسب آنها از طریق طراحی آنتن و تکنیکهای پردازش سیگنال، دقت اندازهگیری را کاهش میدهند.
تفاوتهای کلیدی بین آنتنهای ناوبری فعال و غیرفعال چیست؟
سیستمهای فعال آنتنهای ناوبری با دقت بالا، مدارهای تقویتکننده داخلی را در بر میگیرند که سیگنالهای دریافتی را پیش از ارسال به گیرنده تقویت میکنند؛ این امر نسبت سیگنال به نویز را بهبود بخشیده و امکان استفاده از کابلهای بلندتر را بدون کاهش قابل توجه کیفیت سیگنال فراهم میسازد. این سیستمها نیازمند منابع تغذیه خارجی هستند، اما عملکرد برتری در محیطهای سیگنالی چالشبرانگیز ارائه میدهند. آنتنهای غیرفعال کاملاً متکی به دریافت طبیعی سیگنال بدون تقویت هستند و بنابراین سادهتر و قابل اعتمادترند، اما ممکن است در شرایط سیگنال ضعیف یا کاربردهایی که به اتصالات کابلی طولانیتر نیاز دارند، کارایی آنها محدود شود.
سازمانها باید چگونه مالکیت کلی هزینهها را برای سیستمهای آنتن ناوبری ارزیابی کنند
ارزیابی هزینه کل مالکیت باید شامل هزینههای اولیه سختافزار، هزینههای نصب، نیازهای جاری به نگهداری، رویههای کالیبراسیون و هزینههای احتمالی ارتقا در طول عمر عملیاتی سیستم باشد. سازمانها باید پیامدهای هزینهای توقف سیستم، الزامات دقت و سازگانی با زیرساخت موجود را نیز در نظر بگیرند. مزایای عملکردی، مانند بهبود بهرهوری، کاهش زمان بررسی یا افزایش کارایی عملیاتی، باید کمّیسازی شده و در مقابل هزینههای کلی سیستم وزندهی شوند تا ارزشهای جامعی برای گزینههای مختلف آنتن تعیین گردد.